Poliedro cóncavo: definición.

Poliedro cóncavo es el que tiene alguna cara cuyo plano atraviesa a la figura, o sea, existe alguna cara que, al prolongarla, corta al poliedro. En estos poliedros una recta puede cortar su superficie en más de dos puntos, por lo que posee algún ángulo diedro entrante. Una forma más intuitiva de comprenderlo es la de
que un poliedro cóncavo es aquel que no siempre se puede apoyar en un plano sobre cualquier cara, es
decir que existen caras que no se pueden apoyar sobre un plano infinito.

En un poliedro cóncavo, se puede unir dos puntos del cuerpo y que algunos puntos de la recta unión estén fuera del cuerpo. 

Se diferencia con el convexo en que, en este, todo el poliedro está en el mismo semiespacio respecto al plano de cada una de sus caras, es decir, al prolongar cualquiera de sus caras, éstas no cortan al poliedro.